Conveyor

in VL Festo Homelab Viljandi Kutseõppekeskus

Hardware id:

State: active
Booked: 11 times Bookings

pin mootor1a = PIN(B,4); // konveier edasi
pin mootor1b = PIN(B,7); // silinder tagasi
pin mootor2a = PIN(D,0); // silinder edasi
pin mootor2b = PIN(D,1); // suunaja
pin mootor3a = PIN(D,6); // tühi
pin mootor3b = PIN(D,7); // tühi
pin mootor4a = PIN(D,4); // tühi
pin mootor4b = PIN(D,5); // tühi
pin optiline_sensor = PIN(B,6); // optiline sensor, servo1
pin induktiiv_sensor = PIN(B,5); // induktiivsensor, servo2